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如何使用增量編碼器?

文章出處:www.xg468.com  編輯:升威電子  發(fā)表時(shí)間:2016-05-17

        增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)目從6 到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。

       增量型旋轉(zhuǎn)編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B 和Z,一般采用TTL 電平,A 脈沖在前,B 脈沖在后,A,B 脈沖相差90 度,每圈發(fā)出一個(gè)Z 脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A 超前B 或B 超前A 進(jìn)行判向,我公司增量型旋轉(zhuǎn)編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A 超前B 為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B 超前A 為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。

      使用PLC 采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

      建議B 脈沖做順向(前向)脈沖,A 脈沖做逆向(后向)脈沖,Z 原點(diǎn)零位脈沖。

      在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。

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