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工業(yè)機(jī)器人中傳感器的作用

文章出處:www.xg468.com  編輯:升威電子  發(fā)表時(shí)間:2016-10-19

      現(xiàn)在的中國(guó)工業(yè)智能制造裝備領(lǐng)域,以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系初步形成,一場(chǎng)重大的智能制造裝備實(shí)現(xiàn)突破。


      從2012年的整體數(shù)據(jù)分析來看,我國(guó)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)仍存在突出問題,主要表現(xiàn)在:技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱,新型傳感、先進(jìn)控制等核心技術(shù)受制于人;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱,高檔和特種傳感器、智能儀器儀表、自動(dòng)控制系統(tǒng)、高檔數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人市場(chǎng)份額不到5%。

    
      但,隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注,同時(shí)也因?yàn)閭鞲衅骷夹g(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。

 

      那么,傳感器在工業(yè)機(jī)器人中發(fā)揮著什么樣的作用呢?

 

     傳感器為推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速有序發(fā)展立下了汗馬功勞。

 

     傳感器是用來檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài),以及機(jī)器人智能探測(cè)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)的核心部件。能感受規(guī)定的被測(cè)量,并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。

 

      舉個(gè)使用中的實(shí)例來說。為了檢測(cè)作業(yè)對(duì)象及環(huán)境或機(jī)器人與它們的關(guān)系,在機(jī)器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器,大大改善了機(jī)器人工作狀況,使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。同樣的,為了實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性,目前各國(guó)研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在一起,形成機(jī)器人的感知系統(tǒng),為機(jī)器人提供更為詳細(xì)的外界環(huán)境信息,進(jìn)而促使機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境變化做出實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、靈活的行為響應(yīng)。

 

       廣東升威電子生產(chǎn)的測(cè)距離 角度 位移 速度傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配機(jī)、電梯、紡織機(jī)械、縫紉機(jī)械、包裝印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、制圖儀和測(cè)角儀等領(lǐng)域。

測(cè)距離 位移 角度 速度傳感器

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