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編碼器的分辨率是編碼器的一種參數(shù)，CPR就是單位分辨率的旋轉(zhuǎn)格數(shù)。

    
我們知道，用于編碼器有好幾種類型，不同的型號的機(jī)器分辨率也不一樣，通俗的講，編碼器的分辨率就是轉(zhuǎn)一圈輸出多少信號，這個轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的精度，就是編碼器的分辨率，也就是直線位移測量的精度，光電編碼器的分辨率，可以控制機(jī)器更加準(zhǔn)確地精度以及伺服電機(jī)的性能，讓編碼器的性能得到更好的優(yōu)化，因此分辨率的大小是編碼器一個很重要的性能。

    
那么，編碼器中的分辨率如何確定的呢?

一般來說，磁電編碼器的分辨率都是按照脈沖來計算的，電機(jī)要求的基本脈沖都要求不低于2500，分辨率代表了編碼器的精度，因此脈沖越高，分辨率也越高。在編碼器輸入信號之后，要進(jìn)行幾倍的頻處理，因此，分辨率能夠得到一定的提高，分辨率在輸出編碼以后，每一個編碼之間會有相位差，在通過相位差我們就可以知道機(jī)器里面馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)面，這樣就可以通過每一個編碼的脈沖來得知編碼器的分辨率。

    
除此之外，知道了編碼器的脈沖如何形成，也可以看出編碼器的分辨率，那么就要去觀察編碼器的刻線參數(shù)和排列的規(guī)則是什么，刻線的寬度要和間隔距離相等，一般的編碼器都有四條相同的刻線，可以檢測波形形成的過程，每一條波形都能夠檢測出編碼器的信號強(qiáng)度，也就是編碼器的正弦波形。

    
綜上所述，編碼器的分辨率就是代表編碼器精度的一個參數(shù)，它是通過機(jī)器裝置精確的計算得出的，經(jīng)過脈沖形成的原理，分辨率得到一個完全的展現(xiàn)，所以不論是在購買編碼器還是使用編碼器的時候，都要考慮到編碼器的分辨率大小。

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