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旋轉(zhuǎn)編碼器怎么控制電機(jī)位移?
我們可以將旋轉(zhuǎn)編碼器看作一個(gè)脈沖發(fā)生器,發(fā)多少個(gè)脈沖,理論上馬達(dá)可以走多遠(yuǎn),就是電子齒輪比的設(shè)置問(wèn)題,不過(guò)靠一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器是控制不了電機(jī)的,你需要選擇步進(jìn)或者伺服電機(jī),然后還要選它們的驅(qū)動(dòng)器,旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖給驅(qū)動(dòng)器做指令用。
旋轉(zhuǎn)編碼器輸出是脈沖。你需要用脈沖計(jì)數(shù)器來(lái)轉(zhuǎn)換成距離。簡(jiǎn)單的就是用PLC把脈沖轉(zhuǎn)換成距離。另外沒(méi)有什么計(jì)算公式。你的旋轉(zhuǎn)編碼器一小格齒輪也就是一個(gè)脈沖,你看下旋轉(zhuǎn)編碼器的說(shuō)明書(shū)就可以了。一個(gè)齒輪是多少距離。然后多少脈沖乘下就是距離了。詳細(xì)的要靠PLC計(jì)算脈沖就可以了。
另外旋轉(zhuǎn)編碼器是裝在你位移的軸上的。不是裝在電機(jī)上的。
控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)似乎不需要旋轉(zhuǎn)編碼器,編碼器是用來(lái)測(cè)速的,
1,開(kāi)關(guān)量控制:將PLC的輸出觸點(diǎn)與變頻器的正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),高速,中速,低速觸點(diǎn)連接,再在變頻器上設(shè)置高中低檔頻率,用PLC直接控制這些觸點(diǎn)的閉開(kāi)即可。
2,模擬量控制,將PLC的輸出觸點(diǎn)與變頻器的電流輸入或電壓輸入觸點(diǎn)連接,再在PLC上設(shè)置電壓或電流再用D/A轉(zhuǎn)換即可調(diào)節(jié)頻率,正反轉(zhuǎn)就是正負(fù)電平。
3,現(xiàn)場(chǎng)總線:使用CCLINK現(xiàn)場(chǎng)總線。
旋轉(zhuǎn)編碼器的使用:旋轉(zhuǎn)編碼器一般是測(cè)量電機(jī)速度用的,使用帶晶體管接口的PLC,將編碼器接近開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入到PLC高速輸入接口,再在PLC內(nèi)編制相關(guān)程序,即可算出當(dāng)前速度,與所需速度比較,以便及時(shí)調(diào)整。
用PLC發(fā)脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,把絕對(duì)式編碼器進(jìn)行反饋給PLC。反饋給plc有什么作用?
作用主要是為了精確定位,旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,PLC不知道步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)有沒(méi)有執(zhí)行,所以就用連接在電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器告訴PLC。
廣東升威電子制品專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器27年,我司研發(fā)的磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器客戶就是用來(lái)配合電機(jī)使用的,磁電編碼器性能不易受塵埃和結(jié)露的影響;其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,無(wú)觸點(diǎn)、長(zhǎng)壽命、耐高低溫、抗振動(dòng)、響應(yīng)速度快,成本較低,性價(jià)比高,找磁電編碼器廠家就找升威電子.