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       絕對值編碼器因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。對于絕對值編碼器參考點調(diào)整，本文實例說明，大家可以參考一下！

        絕對值編碼器參考點調(diào)整一

        通常，只需在初次開機調(diào)試時進行一次校正，系統(tǒng)就會知道該值并可以在任何時候通過編碼器絕對值計算出絕對機床位置。偏移量保存在MD34090REFPMOVEDIST—CORR。出現(xiàn)以下情況時必須重新校正：

        ①拆除、安裝或更換編碼器或內(nèi)裝有編碼器的電機后；

        ②電機(帶有絕對值編碼器)和負載的變速換擋后；

        ③編碼器和負載間的極限連接被斷開且還未重新連接時。

        數(shù)控系統(tǒng)上電時及相應(yīng)進給軸被識別后，自動使用絕對值編碼器回參考點。接收絕對值不發(fā)生軸運行，例如，上電時，自動回參考點必須滿足兩個前提條件：

       ①進給軸使用絕對值編碼器控制位置；

       ②絕對值編碼器已校正(MD34210ENC—REFP—STATE=2)。

       進給軸帶有絕對值編碼器時，測量系統(tǒng)無需通過回參考點擋塊進行同步而采取校正的方式，則在系統(tǒng)調(diào)試過程中設(shè)定實際值被系統(tǒng)接受。絕對值編碼器回參考點，移動待校正的進給軸到達給定位置，然后設(shè)定實際值，其校正一般步驟如下：

        ①設(shè)定MD34200ENCREFP—MODE=0和MD34210ENC—REFP—STATE=0，然后重新上電使能。參數(shù)ENC—REFP—MODE=0表示進給軸的實際值曾經(jīng)設(shè)定。

        ②在JOG方式下，手動使軸進給到已知的加工原點位置。位置進給的方向必須按MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=負方向)中的設(shè)定。

        ③設(shè)定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按復(fù)位使能修改后的機床數(shù)據(jù)。更換到JOG—REF方式，按下運行鍵（“+”或者“-”）當(dāng)前偏移自動設(shè)定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即軸已校正。系統(tǒng)不能發(fā)現(xiàn)需要重新校正的所有情況。如果系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)某些情況，會設(shè)定機床數(shù)據(jù)MD34210的值為0或1。系統(tǒng)能夠識別以下情況：變速換擋，該變速擋在編碼器和負載間具有不同的變速比。在其他情況下，用戶自己必須覆蓋機床數(shù)據(jù)MD34210。數(shù)據(jù)保存也同時保存MD34210ENC—REFPSTATE的狀態(tài)。通過載入該數(shù)據(jù)記錄，表示進給軸已自動校正。如果數(shù)據(jù)記錄來自其他機床(如串行調(diào)試機床時)，則當(dāng)數(shù)據(jù)載入和使能后，必須進行校正。

        絕對值編碼器參考點調(diào)整二

       ①在JOG方式下，手動使軸進給到已知的加工原點位置。位置進給的方向必須按照MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=負方向)中的設(shè)定。

       ②設(shè)定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按復(fù)位使能修改后的機床數(shù)據(jù)。更換到JOG—REF方式，按照①中MD34010參數(shù)值按下相應(yīng)的運行鍵（“+”或者“-”）當(dāng)前偏移自動設(shè)定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即軸已校正。

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