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       旋轉(zhuǎn)編碼器是一種精密的電子元器件,對使用的環(huán)境要求要抗干擾,今天帶大家了解一下旋轉(zhuǎn)編碼器抗干擾系統(tǒng)設(shè)計原理,如何判斷是否為編碼器自身故障？還是干擾.

       旋轉(zhuǎn)編碼器抗干擾系統(tǒng)設(shè)計原理
       旋轉(zhuǎn)編碼器是旋轉(zhuǎn)位移傳感器，其被旋轉(zhuǎn)成可用于控制角位移的一系列數(shù)字脈沖信號。那么旋轉(zhuǎn)編碼器中的運(yùn)動控制系統(tǒng)如何干擾抗干擾設(shè)計？信號傳輸通道：屏蔽雙絞線傳輸，信號將受到電場，磁場和傳輸過程中干擾因素的阻抗的影響。與同軸電纜相比，雖然頻帶差，但阻抗大，抗共模噪聲強(qiáng)，使得每一小部分電磁干擾都可以相互抵消。光電耦合隔離措施在長距離傳輸中，光電耦合器可以切斷控制系統(tǒng)與輸入通道之間的電路連接以及輸出通道和伺服驅(qū)動器的輸入輸出通道。光電耦合的主要優(yōu)點是可以有效抑制峰值脈沖和噪聲干擾，從而大大提高信噪比（SNR）。雖然噪聲電壓較大，但能量較少，只有弱電流，并且發(fā)光二極管光電耦合器輸入部分工作在當(dāng)前狀態(tài)，一般導(dǎo)通電流為10-15mA，所以即使不能提供足夠的電流被抑制，所以干擾很大。電力系統(tǒng)抗干擾設(shè)計：實施電源組，例如，將實施電機(jī)驅(qū)動電源和控制電源，防止設(shè)備之間的干擾。使用隔離變壓器，考慮到互感耦合高頻噪聲不依賴于早期階段通過變壓器的次級線圈，而是在初級和次級輔助寄生電容耦合之間開始，因此變壓器隔離和屏蔽層隔離，降低電容，以提高抗共模干擾的能力。噪聲濾波器可以有效抑制對其他交流伺服驅(qū)動器的干擾。

       在很多的情況之下是旋轉(zhuǎn)編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導(dǎo)致計數(shù)不準(zhǔn)。
       旋轉(zhuǎn)編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸?shù)取?/p>

        選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計數(shù)準(zhǔn)確））。

       如何判斷是否為編碼器自身故障？

       1、排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源;
       2、判斷是否為機(jī)械間隙累計誤差;
       3、判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；

       1,2,3方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷，若未排除須進(jìn)一步分析。

       判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。

        排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現(xiàn)象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。

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